Der Säulenpalettierer palettiert oder depalettiert Kartons vollautomatisch nach dem vorgegebenen Lagenbild. Dabei können Kartons mit einem maximalen Gewicht von 32 kg und mit einer Taktleistung von bis zu 6 Kartons pro Minute verarbeitet werden.
Funktionsbeschreibung
Bei der Verwendung als Palettierungsanlage wird eine leere Palette in die Zelle eingegeben und an dem Anschlagwinkel positioniert. Nach dem Verlassen und Schließen der Zelle werden die Kartons über eine verschutzte Einlaufförderstrecke vereinzelt und in die Palettierungszelle eingefahren. Beim Erreichen des Endanschlags werden die Kartons durch einen Pneumatikzylinder positioniert. Nun verfährt die Traverse in die Abnahmeposition und greift den ersten Karton mittels Sauggreifer. Über die vier Achsen wird der Karton auf der Palette positionsgenau abgesetzt. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Erreichen der gewünschten Beladung der Palette. Anschließend verfährt die Anlage in ihre Ruheposition, sodass die beladene Palette entnommen werden kann.
Bei der Verwendung als Depalettierungsanlage wird die beladene Palette in die Zelle hineingefahren. Nachdem Verlassen und Schließen der Zelle werden die Kartonagen depalettiert und vereinzelt auf die Förderstrecke abgelegt. Anschließend werden diese aus der Zelle heraus gefördert.
Folgende Informationen werden vor dem Start des Programms über das Touch-Panel eingegeben:
- Die Palettengröße (LxBxH)
- Das Palettierschema
- Die Anzahl der Lagen
- Wahl der Betriebsart: De- oder Palettieren
- Die Kartonmaße (LxBxH)
Die Daten können gespeichert und über eine Kurzwahlfunktion abgerufen werden. Der Bediener kann über das HMI die Leistung und den Status der Anlage einsehen.